Problem

我遇到的是一个camera pose和光照都未知异常检测问题：两种不同颜色的环境光（LA和LB）下的2张规格一样金属板，对应着video/3dgs A和B，A中的金属板是正常的，B中的金属板可能是正常的，也可能金属板上存在一个色块，即含有异常，希望准确的检查B中是否存在异常以及准确的定位异常。要考虑环境光和高光鲁棒。假设已经对video或3dgs A完成以intrinsic decomposition或者reflectance estimation。你有什么建议？

1. 跨视角 + 跨光照 + specular 下的 material consistency detection
   1. sequence A: 正常 reference（已做 reflectance / intrinsic）
   2. B: 待检测（未知光照 LA/LB + specular + pose）
   3. 目标：检测 B 是否 deviates from A 的“material”

颜色异常

diffuse / albedo描述的是material，如果在白纸上画一个红色块，应该理解为对应位置的material变了，即albedo变了。所以我们应该如何描述我们的任务？

1. 白纸区域：
   1. material: paper (white)
   2. albedo: ≈ [1, 1, 1]
2. 红色块（画上去）：
   1. material: paper + pigment (ink)
   2. albedo: ≈ [1, 0, 0]（理想化）
3. 物体没变，还是白纸；但是表面反射属性（BRDF / albedo）发生变化

highlight removal

highlight removal / inverse rendering / reflectance estimation from image sequence 有什么代表性的研究，尤其是2025-2026年

1. 方向1：Neural Rendering / 3D-aware
   1. ref-nerf
2. 方向2：Intrinsic Decomposition + Video consistency
   1. Intrinsic Image Decomposition with Temporal Consistency
3. 方向3：Specular-aware NeRF / Gaussian Splatting（2025热点）
   1. Specular-aware 3DGS
   2. Geometry + reflectance joint optimization
4. 方向4：Matching / SLAM-aware highlight removal
   1. 在 matching / SfM pipeline 里“隐式去高光”，即让 feature 对 specular 不敏感

intrinsic decomposition

1. intrinsic decomposition的解不唯一。举例来说，2段video拍摄，即目前可以做到同一个video内的view consistency，但是从两段video各自恢复的albedo的颜色不一样。2. 计算高光无关的feature，暂不考虑。 3.

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