1. https://github.com/Jamie725/RGBT-detection

  2. 核心是多模态结果相加，权重由object type确定，效果特别好

  3. 这个晚融合的策略，可以改成训练一个P(y)，仿照中期语义特征融合的策略（结合语义信息的，如edge info，Risheng Liu）

  4. TODO

  5. Multimodal Object Detection via Probabilistic Ensembling, eccv oral 22,