Requirements

1. 金属铝壳电池表面划痕等检测，能检测偏离表面>0.05mm的划痕或凸起。
   1. 凹《0.1mm, 凸《0.05mm是ok的。
   2. 在购买前，一定要找视觉供应商（如基恩士、康耐视、国内的深视、昂视等）进行免费“打样”。把带有划痕和坑包的真实不良品电池寄给他们，让他们出具一份 3D 扫描的深度图和测量重复性报告（GR&R），证明能稳定测出 0.05mm 的深度，你再掏钱买方案。
2. 30cm直径的纸巾盒，即每一个面有弧度，不是完全平的。
   1. 侧面圆角边，的扫描质量如何？
3. 过杀<0.1%, 漏杀 0. 检测速度？

扫描仪选型

3D laser scanner, 2d laser profiler, Line confocal imaging?

结构光scanner：Structured Light Scanner ，首先过不了高光这一关。喷粉/液后，精度比TE19等激光扫描高，达到0.005mm。最新型号的，没测试。

1. 单线物理分辨率，即一条laser线上的采样点间距
   1. 能识别0.05mm（50μm）的特征，根据“奈奎斯特采样定理”，你的传感器 X 轴物理分辨率必须 ≤25μm（最好在10μm∼15μm ）。
   2. 先临TE19 blue laser scanner：空间点距：0.01mm -- 10 mm，满足
      1. 实验的时候应该采用 精细细节模式，即1 条单激光线，模仿line scanner
2. 精度
   1. TE19 精度0.023mm，也够；但是可能是0.05mm的实际精度，且缺少重复性；
   2. 从铝盒扫描结果看，没捕捉到异常，反而生成了几何异常。【但是当时没记录扫描模式和只能导出mesh。没有做好提前的规划和沟通】
3. 导出raw point clouds
   1. Shining 3D TE19 v3.2 2024开始，支持raw输出，应该升级软件做这个实验。
4. 抗高光
   1. TE19 blue laser scanner，450 nm 在不锈钢/铝表面散射更强，点云完整性提升至 >95%（vs 红光 70–80%）
      1. 高度抛光的金属，如华为那个金光保温杯，没有数据缺失，但是视觉可见不真实凸凹。

结论

1. 一定是选择2d laser profiler或线扫描共聚焦成像，但是后者太贵了**$60k – $120k**。

2. 2d laser profiler，联系测试中，感觉够用

3. 3D blue laser scanner

   本次测试证实相对于我们的red laser，抗铝制品高光可能够用。

   单线模式，可能勉强够用，但是没测试，已经2d laser profiler，测它也没意义了。

综述

日本基恩士（Keyence）、加拿大 LMI

Keyence的两款产品CL-3000 (Line confocal imaging) vs LJ-X8000（Blue Laser Profiler）