1 Introduction

Scene recognition is one of the hallmark 标志性 tasks of computer vision, allowing definition of a context for object recognition.

1.1 Data is important

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Thanks to Iuliu Balibanu

物体 大概有1万-3万类，在自动驾驶的时候，这些物体组合成了各种复杂场景，场景的分类和场景内物体的识别都需要海量的训练数据，需要通过图形学仿真和人工标注来完成.

1.1.1 Crowdsource

Alt-text: “Crowdsourced steering” doesn’t sound quite as appealing as “self driving”.

如何 crowdsource? 设计众包方案，利用海量人脑辅助计算也是有论文的。

  1. 如何设计标注工具才能提高标注的准确度，易用性？不同人的标注结果不一致，如何利用统计方法筛选结果？如何评价工人，根据评价分配不同类型的标注任务？
  2. 标注时长控制？避免懈怠。夹杂其他和任务无关的标注，用以判断标注者目前的状态，或者刺激一下。
  3. 如何设计薪酬等
  4. 在计算机没有出现之前，就有众包了，如电影《教授与疯子》介绍了牛津字典的编纂工作，通过出版物的发行，向全英国看书的群众收集英语词条（词，例句，出处等）

1.2 Why

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  1. 天问一号探测器已经把“祝融号”火星车送到火星了

    1. 祝融号搭载了多种科学探测仪器，如探地雷达，可以对火星表面100米以下地层进行探测，比如探知地下是否存在水冰；火星表面磁场探测器，检测火星表面磁场，火星磁场指数以及火星电离层中的电流；火星气象测量仪，用于监测火星表面温度，压力，风场和声音等的时间和空间变化；火星表面成份探测仪，利用激光诱导击穿光谱和红外光谱可对土壤和岩石进行探测；多光谱相机，获取着陆点周围的地形、地貌和地质背景信息等；导航地形相机，指导火星车的移动并寻找感兴趣的目标。
    2. 其技术水平已经超越美国第二代火星车机遇号: 2021 vs 2004，

  2. 美国的三代火星车: 火星探路者号、勇气号2004和好奇号2012。

    1. 三代火星车大小对比

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  3. Perseverance Rover毅力漫游者2021

    1. 毅力号,经过超过半年的飞行, 成为成功登陆火星的第五辆火星车，
    2. 是人类历史上第二个核动力火星探测器。第一个带无人机的火星车。
    3. 除开最近一次火星窗口内的3次火星探测任务，人类总共进行了44次火星探测任务，其中只有美国、苏联、欧洲和印度的23次满足部分成功的标准。
      1. 2021: 继今年2月10日阿联酋的希望号探测器和中国的天问一号探测器抵达火星后，又一抵达火星的探测器：毅力号。

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1、Mastcam－Z：变焦全景相机，能够产生高清晰的全景和立体图像；鉴定火星表面岩石的成分，辅助火星车行进。

2、SuperCam：激光超距分析仪，能够远距离利用高清相机、激光和光谱仪对火星上的岩石和土壤成分进行分析。

3、PIXL：X射线光谱仪，能够利用矿物对X射线产生荧光的原理进行更加精确的分析。装配有微距相机，能够看清非常细小的火星沙粒。

4、SHERLOC：紫外光谱仪，能够利用紫外激光对矿物和有机物质进行分析。